Параметры обратной кинематики

Точность методов обратной кинематики зависит от значений параметров вкладки Inverse Kinematics (Обратная кинематика) диалогового окна Preference Settings (рис. 33.3). Диалоговое окно открывается с помощью команды Customize>Preferences (Настройка>Параметры). Для методов интерактивной и прикладной обратной кинематики в разделе Thresholds (Пороговые значения) устанавливают значения полей Position (Местоположение) и Rotation (Вращение). Пороговые значения определяют, насколько близко объект должен находиться к заданному положению, чтобы решение признавалось удовлетворяющим условию.

Содержание раздела