Вкладка Inverse Kinematics...

Рис. 4.26. Вкладка Inverse Kinematics диалогового окна Preference Settings содержит пороговые значения для систем обратной кинематики

Системы обратной кинематики подробно описываются в главе 33, "Основы применения систем обратной кинематики".